banniere
BLUMAX WebSite
Espace privé
Adresse courriel :
Mot de passe :
Stat
  • 4 inscrits sur le site
  • 0 personne en ligne
  • 37 téléchargements
  • 30 articles
  • 59 réponses dans la FAQ
  • Les 2 derniers inscrits
    - Airwheel
    - PoPo
Wiki -> Robot NXT
Introduction :
J'ai rédigé cette articles car il y a peu de doc en francais (j'en ai pas trouver) pour utiliser Java avec nos petit bebete crée avec la brique NXT.

Pour utiliser Java il faut changer le firmware de la brique.
La question qui ce pose est je pourrai remettre l'originale tout de suite
Réponse : Oui et en plus vous ne risquer rien a essayer. Que du bonheur !!!
Pour savoir comment faire voir en bas de pages.

Sommaire
1. L'instlation
1.1 Les programmes
1.2 Modifier les varaible Windows
1.2.1 Varaible de Java
1.2.2 Varaible pour le NXT

2. Flasher
2.1 Metre le NXT en mode Misse A Jour
2.2 Metre a jour la brique

9. Remetre comme avant


1. L'instlation
1.1 Les programmes
Déja il vous faudra le JDK de Java vous pouvez le télécharger [urli=http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp]ICI[/urli] :
Prener le "JDK 6 Update 3", et installer le.

Ensuite il faut installer une librarie USB qui [urli=http://blumax.fr/download.php?artcileID=52]voici[/urli] :
L'installation la aussi est simple : Suivant, Suivant, ...

Ensuite il faut le logicielle officiel de Mindstroms (Les driver oficiel sont utiliser) :
La il faut utiliser le CD que vous avez eu avec la boite Rien de compliquer.

Pour finir il faut les fichier du firmware que vous trouvere [urli=http://blumax.fr/download.php?artcileID=53]ICI[/urli].
Je vous conseille vivement de fair comme je vous indique pour les nom de fichier
- Crée un dossier nxt dans c:
- Decompresser le contenue de lejos (Que vous venez de télcharger) danc ce dossier, l'archivre contient un dossier avec tout.
Vous aurer donc C:\nxt\lejos_nxj et la des fichiers

1.2 Modifier les varaible Windows
Vous devez modifier les variable Windows rien de tres compliquer, mais il faut pas fai de bétise (Sinon : Je sais pas ^^)
- Clique droit sur le Poste de trvaille puis propriété
- Onglet : Avancé, cliquer sur le bouton Variables d'environnement, une fenetre va s'ouvrire

1.2.1 Varaible de Java
Dans le cadre : "Variables système puis selectioner la variable "Path" puis clique sur Modifier
Au tout debu il y a écrie : %SystemRoot%\system32;%Syste....
Rajouter : "C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_03\bin";
Vous aurez donc ; "C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_03\bin"; %SystemRoot%\system32;%Syste....
... represente evidement la suite

1.2.2 Varaible pour le NXT
Dans le cadre : Varaibles utilisateur pour Nom_Utilisateur
Cliquer sur Nouveau, dans la casse : Nom de la varialbe saisire : NXJ_HOME
Dans le casse : Valeur de la varaible saisire : C:\nxt\lejos_nxj

2. Flasher
2.1 Metre le NXT en mode Misse A Jour
Un petit bouton est present a l'arrier du NXT, il est au font du trou tout en haut a gauche quand on retourne la brique
(J'ai personelement mis 10 minutes a le trouver avec la DOC en anglais) il faut utiliser une petite tige comme un tronbone de bureau.
Une fois en position mise a jour il emait un petit bruit regulier et agasant ^^

2.2 Metre a jour la brique
Alez sur démarrer -> Exécuter (Windows + R)
Ne brancher pas votre NXT en USB
Tapez la commande suivante : C:\nxt\lejos_nxj\bin\nxjflash.exe
Il doit vous dir normalement : NXT not found. Is...
Tout c'est bien déroulé sauf que comme je vous l'ai dit on a pas brancher le NXT si un message different aprait il faut trouver la solution (Contacter moi au besoin)
Si le bon message est aparue connecter le NXT au PC et relancer la commande : C:\nxt\lejos_nxj\bin\nxjflash.exe
Si le message réaparait Desinstaller LibUSB-Win32 et reinstaler le sans debranché le NXT (Personeleemnt sa amrhce a chaque fois)

Voila votre NXT est sous LejOS

9. Remetre comme avant
Metre le NXT en mode Misse A Jour (2.1 de l'articles)
Et fait la demarche habituelle pour metre une MaJ officiel avec le logicielle Lego
Derniere edition par Blumax
Vous ne disposez pas de l'autorisation nécésaire pour modifier cette page
© 2004-2017 blumax.fr